隨著機器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用，移動機器人逐漸走進大眾視野。機器人避障是實現(xiàn)機器人自主行走的根本，如果機器人在移動過程中不能快速、準(zhǔn)確地對環(huán)境進行感知、測量，機器人很可能會與障礙物或人發(fā)生碰撞，造成經(jīng)濟損失或人身安全事故，但是機器人是如何實現(xiàn)自主形式完成避障的呢？
實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。
機器人避障使用的傳感器多種多樣，各有不同的原理和特點，目前常見的主要有視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等。
目前市面上常見的移動機器人避障，基本都采用到激光雷達(一種通過發(fā)射激光獲取周圍環(huán)境距離、反射強度等信息，來構(gòu)建二維或三維場景的傳感器)，激光雷達與其它距離傳感器相比，能夠同時考慮精度要求和速度要求，這一點特別適用于移動機器人領(lǐng)域。此外，激光雷達不僅可以在有環(huán)境光的情況下工作，也可以在黑暗中工作，而且在黑暗中測量效果更好。
富銳光學(xué)C2系列高精度單線激光雷達，主要應(yīng)用場景是機器人的導(dǎo)航和避碰。已在國內(nèi)一流的機器人廠商完成測試并服務(wù)多年，憑借過硬的產(chǎn)品質(zhì)量、穩(wěn)定的交付以及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)，已獲得眾多客戶的一致好評。
