智能服務(wù)
激光雷達(dá)可幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊環(huán)境信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航，為人機(jī)互動提供良好的環(huán)境認(rèn)知能力。
1.可實(shí)現(xiàn)安全避障
通過與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)動，探測到障礙物時，系統(tǒng)可以控制物流移動機(jī)器人減速或者停止，從而達(dá)到避障等安全防護(hù)的目的。
2.可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航
用于解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動時的定位與地圖構(gòu)建問題，可以輔助機(jī)器人執(zhí)行路徑規(guī)劃、自主探索等任務(wù)。
